L'équipe de la NASA passe la première étape du défi de robotique militaire

Dans la troisième tâche du défi, le robot devait ramasser un tuyau, le connecter à un tuyau et tourner une vanne. (Crédit image : DARPA)



En envoyant un robot virtuel marchant en crabe dans une zone sinistrée simulée, une équipe de la NASA a terminé la première phase du Défi robotique de la DARPA, remportant un financement ainsi qu'un véritable robot humanoïde pour participer au prochain tour plus tard cette année.



Grâce au concours, la Defense Advanced Research Projects Agency de l'armée, ou DARPA, espère fabriquer des robots plus résistants qui pourraient remplacer les intervenants humains dans les situations de catastrophe, comme les suites d'un tremblement de terre ou accident nucléaire.

Un total de 26 équipes de huit pays qualifiées pour concourir dans le premier, défi virtuel , qui a eu lieu du 17 au 21 juin. Ces groupes ont dû utiliser leur propre logiciel pour manœuvrer un robot simulé à travers un parcours d'obstacles virtuel et effectuer des tâches telles que monter et conduire un véhicule, marcher sur un sol inégal, marcher dans la boue et attacher un tuyau d'incendie à un tuyau et en tournant une vanne.



Apparemment, rester debout n'était pas l'une des exigences pour passer au niveau suivant. Des roboticiens de l'Université de Californie à Santa Barbara (UCSB), qui ont fait équipe avec le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, ont expliqué comment ils ont réussi la compétition dans un vidéo . Leur robot a passé beaucoup de temps à se déplacer sur son fond, marchant en crabe à reculons dans la boue et en avant sur les collines et autour des briques lorsqu'il était jugé dangereux de se tenir debout.

Leur équipe s'est classée cinquième sur neuf qui sont passées au niveau suivant. Les six meilleures équipes recevront un robot Atlas, développé par Boston Dynamics, qu'elles devront guider à travers un parcours d'obstacles dans le monde réel lors des essais DARPA Robotics Challenge en décembre.

Avant que les gagnants du défi virtuel ne soient annoncés, Gill Pratt, responsable du programme de la DARPA pour le concours, et Nate Koenig, CTO de l'Open Source Robotics Foundation, ont organisé un ' Demande-moi n'importe quoi ' session sur Reddit pour répondre aux questions sur la compétition. Ils ont expliqué certaines des manœuvres les plus créatives utilisées dans la simulation.



'Un flop Fosbury dans le Polaris Ranger était une solution très créative pour l'entrée des voitures', a écrit Koenig. Étant donné que les équipes étaient pénalisées pour les chutes, elles ont utilisé des stratégies de marche innovantes, a expliqué Koenig. «De nombreuses équipes choisissent de ramper en crabe si elles tombent plutôt que de se lever. C'est une méthode très stable pour traverser un sol accidenté et jonché de décombres », a-t-il déclaré.

Koenig et Pratt ont également commenté certains des produits du monde réel qui pourraient sortir du défi.

'À part robots pour la réponse aux catastrophes, nous pensons que l'autonomie supervisée au niveau des tâches, l'amélioration de l'efficacité énergétique et l'amélioration de la fabrication à faible coût permettront aux robots d'aider à améliorer la protection et la productivité », a écrit Pratt, « Cela sera important dans les applications tant militaires que civiles, en particulier compte tenu de notre population vieillissante.



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